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Sebastian Provenzano

Sebastian Provenzano

Universidad de los Andes Mérida - Trujillo / Venezuela
Engineering & Technology / Electrical & Electronic Engineering
AD Scientific Index ID: 4646913
University of the Andes
person_outline Sebastian Provenzano's MOST POPULAR ARTICLES
1-) Serial-robot dynamics algorithms for moderately large numbers of joints Mechanism and machine Theory 37 (8), 739-755, 2002
2-) Inverse dynamic problem in robots using Gibbs-Appell equations Robotica 20 (1), 59-67, 2002
3-) Identifiability of the dynamic parameters of a class of parallel robots in the presence of measurement noise and modeling discrepancy Mechanics Based Design of Structures and Machines 36 (4), 478-498, 2008
4-) Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos Universitat Politècnica de València, 2009
5-) Aplicación de las Ecuaciones de Gibbs-Appell a la Dinámica de Robots Universitat Politecnica de Valencia, 2001